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彭建盛(博士,教授,高级工程师)

 



 

彭建盛

男,197912月生,湖南茶陵人,工学博士,教授,高级工程师,研究方向为智能控制与智能自动化,嵌入式开发与应用。硕士生导师,广西高等学校优秀中青年骨干教师,广西高等学校千名中青年骨干教师,广西工业创新发展项目计划专家,广西工业绿色发展专家。

第二届广西壮族自治区行业职业电子信息教育教学指导委员会委员,河池学院教学指导委员会委员,河池学院学术委员会委员。




教育背景

中国原子能研究院核测控技术工学博士(2013

湖北工业大学机械电子工程硕士(2009

中南民族大学电子信息工程专业学士(2004




研究领域

智能控制与智能自动化,嵌入式开发与应用等




社会兼职

中国人工智能学会青年委员会委员

全国职业院校电子信息类专业校企联盟副理事长

中国计算机自动测量与控制技术协会理事等




荣誉奖励

广西区教学成果奖二等奖(排名第1、9,2019,排名第52012

中国通信工业协会第一届教学成果奖一等奖(排名第12018

广西高等学校优秀共产党员(2009
广西区教学成果奖三等奖(排名第32017

中国密码学类教育教学改革项目评审二等奖(排名第12011

河池学院教学成果奖特等奖(排名第32016

河池学院教学成果奖一等奖(排名第12016

河池学院教学成果奖三等奖(排名第12012

河池学院教学成果奖二等奖(排名第22012

河池学院教学成果奖一等奖(排名第42012

《模拟电子技术基础》获第十三届届广西高等教育教学软件大赛评比一等奖(排名第12013

《数字电子技术基础》获第十四届届广西高等教育教学软件大赛评比三等奖(排名第22014

教育部在线教育研究中心2017年度智慧教学之星(2017

首届河池学院优秀科研成果奖二等奖(排名第1,一等奖空缺,2015

第二届河池学院优秀科研成果奖二等奖(排名第1,2017

河池学院优秀青年教师(2014

河池学院2014-2016学年度优秀教师(2016

2008-2009学年度河池学院 "优秀教师"2009

河池学院“育人标兵(2019)

2010-2011年度河池学院科研工作先进个人(2012

2012-2014年河池学院科研先进个人(2015

2015-2016年河池学院科研先进个人(2017

2005-2006年度河池市优秀科技人才(2007

广西科技厅2014-2015年度贫困县优秀科技特派员(2016

广西科技厅2015-2016年度贫困县优秀科技特派员(2017

广西科技厅2016-2017年度贫困县优秀科技特派员(2018

33届广西青少年创新大赛探索计划魔抓创意编程项目优秀教师(2018

2009-2010学年度河池学院 "优秀共产党员"2010

2008-2009学年度河池学院 "优秀共产党员"2009

2007-2008学年度河池学院 "优秀共产党员"2008

2005-2006学年度河池学院"优秀政治辅导员"2005

2004-2005学年度河池学院"优秀政治辅导员"2006




研究成果

著作类:
 
《空心杯四旋翼飞行器设计与应用》(主编),电子工业出版社2018年版

AVR单片机与小型机器人制作》(主编),电子工业出版社2015年版

论文类:
1.Kui Fu, Jiansheng Peng*, Hanxiao Zhang, Xiaoliang Wang, Frank Jiang.Image Super-Resolution Based on Generative Adversarial Networks: A Brief Review[J].CMC-Computers, Materials & Continua 2020.6:1977–1997.SCI、EI检索
2.Fu Kui,Peng Jiansheng*,He Qiwen,Zhang Hanxiao .Single image 3D object reconstruction based on deep learning: A review[J].Multimedia Tools and Applications.2021.80:463–4988.SCI、EI检索
3.Jiansheng Peng, Yong Qin∗, Qingjin Wei, Qiwen He,
Zhenwu Wan and Hui Jiang.RFID-based indoor mobile robot navigation[J].International Journal of RF Technologies Research and Applications.2019.10:1-8.EI检索
4.Jianshen Peng,Zhenwu Wan, Qingjin Wei, Hui Jiang, Shixiong Wei.An Improved Artificial Fish Swarm Algorithm[J].InternationalJournalforEngineeringModelling.2018.31:57-68.EI检索
5.Jiansheng Peng, Jian Miao*, Qingjin Wei, Zhenwu Wan,
Yiyong Huang, Shijie Tang.An indoor mobile robot positioning system based on radio-frequency identification[J].Journal européen des systèmes automatisés.2017.06:313-322.EI检索
6.Peng  Jiansheng ,Huang  Yiyong,Luo  Guan.Robot path planning based on improved A* algorithm[J].Cybernetics and Information Technologies,13119702 2015.06 :171-180.EI检索
7.Jiansheng Peng.A multi-robot formation control system design[J].Open Cybernetics and Systemics Journal,2014.8:721-728.EI检索

 

专利类:

发明专利:一种机器人救援系统及实现该救援系统的方法,201310554227.6,彭建盛,何奇文,韦庆进,覃勇 黄卓承 池盛斌等,2015/8/19

发明专利:一种智能飞行棋机器人系统及实现该飞行棋机器人的方法,2013****8082.X,彭建盛,何奇文,韦庆进,覃勇,潘马荣等,2016/4/13

发明专利:一种基于WiFi无线控制的智能喷药机器人,201310554188.X,彭建盛,韦庆进,何奇文,覃勇,池盛斌等,2016/8/24

发明专利:排爆机器人控制系统,201510328260.6,彭建盛,韦庆进,覃勇,彭金松,何奇文,蒋贵洲等,2017/1/4

发明专利:清洁机器人及其控制方法,201510562335.7,彭建盛,韦庆进,何奇文,覃勇,彭金松,柏国宏等,2017/9/19

发明专利:停车场,201510985931.6,彭建盛,韦庆进,彭金松,覃勇,何奇文,冀秀坤等,2018/5/1

发明专利:单步棋机器人,201510561819.X,彭建盛,韦庆进,覃勇,何奇文,彭金松,付奎等,2018/5/29

发明专利:一种多点同步精确定时数据采集系统,201611098351.6,彭建盛,韦庆进,何奇文,覃勇,彭金松,成小慧等,2018/11/9

实用新型专利:一种基于H.264网络视频传输系统,201621318517.6,彭建盛,韦庆进,覃勇等,2017/5/17

实用新型专利:一种嵌入式视频监控系统,201621318502.X,彭建盛,韦庆进,覃勇等,    2017/5/24

实用新型专利:一种微波传输系统,201621324092.X,彭建盛,韦庆进,覃勇等,2017/5/24

实用新型专利:一种数字机顶盒系统,201621324091.5,彭建盛,韦庆进,覃勇等,2017/5/24

实用新型专利:一种多点同步精确定时数据采集系统,201621318518.0,彭建盛,韦庆进,何奇文等,2017/5/24

实用新型专利:一种高频逆变器及其短路保护电路,201621317533.3,彭建盛,韦庆进,覃勇等,2017/5/31

实用新型专利:一种电参数综合测量管理系统,2016****7589.9,彭建盛,韦庆进,覃勇等,2017/5/31

实用新型专利:一种室内机器人导航定位系统,201621317494.7,彭建盛,韦庆进,覃勇等,2017/5/31

实用新型专利:一种基于智能手机的停车场停车寻车系统,201621318498.7,彭建盛,韦庆进,覃勇等,2017/5/31

实用新型专利:一种适用于移动终端设备控制的智能小车控制系统,201621317590.1,彭建盛,覃勇,何奇文等,2017/5/31

实用新型专利:一种机器人打磨系统及其打磨头夹具,201621318516.1,彭建盛,苗剑,韦庆进等,2017/5/31

实用新型专利:一种步进电机细分控制系统,201621317587.X,彭建盛,何奇文,彭金松等,2017/6/16

实用新型专利:一种自动抓取工件的教学演示装置,201621324093.4,彭建盛,苗剑,韦庆进等,2017/6/16

实用新型专利:一种LED照明用恒流开关电源系统,201621317588.4,彭建盛,彭金松,韦庆进等,2017/7/28

实用新型专利:一种基于无线传感网络的多机器人队形控制系统,201621317591.6,彭建盛,苗剑,韦庆进等,2017/7/28

实用新型专利:一种基于无线传感网络的机器人定位系统,201621317545.6,彭建盛,覃勇,韦庆进等,2017/8/4

实用新型专利:一种家居机器人控制系统,201720650446.8,彭建盛,覃勇,彭金松等,2018/4/20

实用新型专利:一种智能小车控制系统开发的实验平台,201720645884.5,彭建盛,何奇文,李德刚等,2018/6/1




研究项目

国家自然科学基金项目,面向CV-SLAM的图像特征提取与匹配算法研究 (61640305),主持

国家自然科学基金项目,面向复杂动态场景的视觉SLAM算法研究 (62063006),主持

广西自然科学基金面上项目,改进人工鱼群算法及其在多机器人定位与导航中应用(2013GXNSFBA019282),主持

广西自然科学基金面上项目,图像特征提取与匹配的室内机器人定位研究(2018GXNSFAA281164),主持

广西高校重点科研项目,物联网技术下的多机器人控制算法关键技术研究(ZD2014112),主持

广西高校一般科研项目,物联网技术在旅游 服务业应用中的关键技术研究(200103YB137),参与

广西高校一般科研项目,长时间定时交流开关(200800ZL044),主持

广西教育厅A类教改项目,民族地区高校 CDIO工程训练教学模式的研究与实践(2010JGA065),主持

广西教育厅A类教改项目,地方本科高校转型发展形势下工科专业创新创业人才培养模式的研究与实践(2015JGA330),主持

广西教育厅精品视频公开课和在线开放课程,智能机器人设计与制作,主持

广西教育科学科研项目,民族地区高校CDIO工程实践教学模式的改革与创新(2011C0104),主持

中国密码学会教改项目,民族地区高校CDIO工程训练创新实践教学体系的探索(CACR2011E10),主持

智能综合自动化高校重点实验室基金资助项目,多机器人无线通信系统关键技术研究( GXZDSY2016-04),主持

河池市科技局资助项目,河池市青少年机器人科普教育基地建设创新示范(河科能1694-3-2),主持

河池学院专项科研课题,基于混合算法的多机器人系统研究(XJ2015KQ003),主持

河池学院专项科研课题,增强学习理论的多机器人优化控制算法研究 (2003ZX-N003),主持

河池学院科研课题,基于无线传感网络的智能路灯系统(2008A-N002),主持

河池学院教改课题,CDIO教学模式在《机器人设计与制作》课程中的应用(2015KG14),主持




其它

广西区级教学团队“电子技术实践教学团队”负责人

河池学院省力化装备与智能控制工程研究中心负责人

广西区一流专业电子信息工程、电气工程及其自动化专业负责人

广西区特色专业电气工程及其自动化专业负责人